O governo paulista demorou seis anos para obter a licença ambiental do trecho Sul do Rodoanel, passando por uma área de mananciais, e só conseguiu isso graças a cerca de R$ 200 milhões em compensações ambientais. Agora, está otimista com a aprovação do traçado Norte da rodovia, com 44 km, passando pela Serra da Cantareira, a maior reserva de mata atlântica em área urbana do país. Mas, segundo o secretário estadual dos Transportes, Mauro Arce, nenhuma dessas obras terá uma aprovação tão difícil como os 25 km da ligação entre Caraguatatuba e São Sebastião e a duplicação da Rodovia dos Tamoios, obras essenciais para a viabilizar o projeto de expansão do Porto de São Sebastião. O governo descarta, dessa forma, realizar concessões de rodovias no litoral até o fim do atual mandato.
A secretaria está definindo o projeto básico da nova obra e pretende iniciar o processo de licenciamento em 2010. Mas não há previsão de quando as obras podem começar. O investimento é de R$ 2,5 bilhões, dos quais R$ 2 bilhões para o trecho da serra e a ligação de Caraguatatuba até São Sebastião. Apenas o pequeno trecho de 25 km ligando a rodovia ao porto custará R$ 800 milhões.